AM – Inclui ciclomotores, motociclos até 50 cm3 e quadriciclos ligeiros (até 350Kg) ;
A1 – Motociclos até 125 cm3, até 11 Kw de potência, peso até 0,1Kw/Kg e triciclos até 15 Kw ;
A2 – Motociclos até 35 kw, relação peso/potência até 0,2Kw/kg, não derivados de versão com mais do dobro da sua potência máxima ;
A – Motociclos com ou sem carro lateral e triciclos ;
B1 – Quadriciclos de potência não superior a 15 Kw ;
B – Veículos até 3500 kg de peso máximo, até 8 passageiros, possibilita acoplar reboque até 750 kg (desde que o conjunto não ultrapasse os 3500 kg) ;
BE – Veículo da categoria B mais reboque em que o conjunto não ultrapassa 3500 kg ;
C1 – Veículo com peso superior a 3500 kg e inferior a 7500 kg, até 8 passageiros, possibilita acoplar reboque até 750 kg ;
C1E – Veículo da categoria C1 mais reboque de peso superior a 750 kg, em que o conjunto não ultrapasse 12000 kg (o peso bruto do reboque não pode exceder a tara do veículo trator). Possibilita conduzir conjunto de veículo da categoria B e reboque em que o conjunto tenha peso superior a 3500 kg e não superior a 12000 kg ;
C – Veículo com peso superior a 3500 kg, até 8 passageiros, possibilita acoplar reboque até 750 kg ;
CE – Veículo da categoria C mais reboque de peso superior a 750 kg ;
D1 – Veículo de transporte até 16 passageiros com o comprimento máximo até 8 metros, possibilita acoplar reboque até 750 kg ;
D1E – Veículo da categoria D1 mais reboque de peso superior a 750 kg ;
D – Veículo de transporte de passageiros de número superior a 8, possibilita acoplar reboque até 750 kg ;
DE – Veículo da categoria D mais reboque de peso superior a 750 kg;